Программист-математик
НАМИ, ФГУП
2, Автомоторная улица, Москва, Россия
4 дня назад
source : hh

Область ответственности :

  • Надежная и эффективная реализация алгоритмов управления беспилотных автомобилем;
  • Планирование маневров и их исполнение;
  • Реализация поведения беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях;
  • Предсказание поведения других участников дорожного движения;
  • Разработка ядра принятия решений в беспилотном автомобиле.
  • Требования :

  • Высшее техническое образование по одной из специальностей : прикладная математика, робототехника, системы управления и автоматика, информационные технологии;
  • Опыт работы по специальности от 1 года;
  • Отличное знание классических алгоритмов и структур данных;
  • Умение разрабатывать алгоритмы для решения нестандартных задач;
  • Отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики, теории управления;
  • Создавать реалистичную физическую модель автомобиля;
  • Готовность быстро разрабатывать прототипы решений;
  • Уверенное знание Python, С++ и STL;
  • Английский язык - чтение технической литературы;
  • Желательно :

  • Опыт программирования под Linux, в ROS;
  • Опыт работы в Matlab / Simulink;
  • Опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion);
  • Опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана;
  • Опыт разработки многопоточных систем.
  • Условия :

  • Дружный коллектив;
  • Профессиональный рост;
  • Крупная отечественная компания;
  • Оформление по ТК РФ, оплачиваемый отпуск и больничный;
  • Полный рабочий день, 5-ти дневная рабочая неделя, с 9 до 18;
  • Находимся между метро Петровско-Разумовской и Водным стадионом, в шаговой доступности от МЦК Лихобры.
  • Сообщите об этом задании
    checkmark

    Thank you for reporting this job!

    Your feedback will help us improve the quality of our services.

    Откликнуться
    Мой Email
    Нажимая «Продолжить», я даю согласие neuvoo на обработку моих данных и отправку уведомлений по электронной почте, как описано в Политике конфиденциальности neuvoo. В любое время я могу отозвать свое согласие или отказаться от подписки.
    Продолжить
    Форма заявки