Разработчик системы планирования беспилотного автомобиля
Яндекс
Москва
4 дня назад

Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель : оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию беспилотного управления автомобилем.

Мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов, чтобы воплотить это в жизнь.

Система планирования рассчитывает траекторию движения беспилотного автомобиля. При планировании учитывается ряд факторов : безопасность траектории, ограничения динамики автомобиля, соблюдение ПДД, комфорт.

Задача планирования сложная, интересная и важная для проекта.

На этой позиции вам совместно с командой предстоит придумать и реализовать систему, способную за ограниченное время точно планировать многомерную траекторию на десятки секунд вперед.

На этой позиции предстоит столкнуться с такими задачами :

  • разработка алгоритмов планирования движения;
  • оптимизация кода;
  • проектирование архитектуры системы;
  • анализ качества работы системы на большом объеме данных.
  • Требования :

  • отличное знание классических алгоритмов и структур данных;
  • знание С++, STL, многопоточного программирования;
  • базовая математическая подготовка;
  • упорство в достижении результата.
  • Будет плюсом :

  • участие в соревнованиях по программированию;
  • опыт постановки и решения задач нелинейного программирования;
  • опыт реализации алгоритмов поиска на графах;
  • опыт решения задач методами динамического программирования;
  • опыт оптимизации программ;
  • опыт работы с данными и алгоритмами машинного обучения;
  • опыт руководства командой;
  • знание Python.
  • Сообщите об этом задании
    checkmark

    Thank you for reporting this job!

    Your feedback will help us improve the quality of our services.

    Применить
    Мой Email
    Нажимая «Продолжить», я даю согласие neuvoo на обработку моих данных и отправку уведомлений по электронной почте, как описано в Политике конфиденциальности neuvoo. В любое время я могу отозвать свое согласие или отказаться от подписки.
    Продолжить
    Форма заявки